采用 DSP+FPGA 體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。優(yōu)化的 PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。豐富的數(shù)字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出，能與多種上位控制裝置配套。