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Product

精密、智能、先進(jìn)、可靠

ESDD-150系列伺服驅(qū)動(dòng)器

停產(chǎn)停銷(xiāo)
服務(wù)熱線:

0757-28392263、0757-23276623

詳細(xì)描述

  • 技術(shù)參數(shù)
    系列 ESDD-150
    型號(hào) ESDD-110D ESDD-150D
    輸出額定功率 11kw 15kw
    輸出額定電流 23A 32A
    輸入電流 25A 35A
    輸入電源 三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz
    使用環(huán)境 溫度 工作環(huán)境溫度:0~+40℃,存儲(chǔ)-40~+70℃
    濕度 小于90%,無(wú)結(jié)霜
    振動(dòng) 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續(xù)運(yùn)行
    控制方式
    ①位置控制;
    ②速度控制;
    ③力矩控制;
    ④位置、速度混合控制;
    ⑤速度、力矩混合控制;
    ⑥力矩、位置混合控制。
    ⑦壓力閉環(huán)控制;
    ⑧位置閉環(huán)控制。
    再生制動(dòng) 外接制動(dòng)電阻(P+,PB);外置制動(dòng)單元(P+,( - ) )
    特性 速度頻率響應(yīng) ≥300Hz
    速度波動(dòng)率 <0.03(負(fù)載0~100%額定轉(zhuǎn)速時(shí))
    調(diào)速比 1:5000
    輸入脈沖頻率 差分輸入Differential input : 0~500KHz集電極開(kāi)路輸入
    控制輸入 可編程IO輸入∶
    1、伺服使能;
    2、報(bào)警清除;
    3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止;
    4、CW驅(qū)動(dòng)禁止;
    5、偏差清零;
    6、指令脈沖禁止;
    7、零速箔位;
    8、CCW轉(zhuǎn)矩限制;
    9、CW轉(zhuǎn)矩限制;
    10、控制模式切換;
    11、內(nèi)部位詈選擇1;
    12、內(nèi)部位詈選擇2;
    13、內(nèi)部位詈選擇3;
    14、內(nèi)部速度選擇1
    15、內(nèi)部速度選擇2;
    16、內(nèi)部速度選擇3;
    17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1;
    18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇2;
    19、電子齒輪比選擇1;
    20、電子齒輪比選擇2;
    21、速度指令方向選擇1;
    22、速度指令方向選擇2;
    23、速度指令方向取反;
    24、緊急停車(chē);
    25、啟動(dòng)原點(diǎn)回歸;
    26、原點(diǎn)回歸參考點(diǎn);
    27、內(nèi)部位置運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)
    28、油壓控制PID參數(shù)選擇。
    控制輸出 可編程IO輸出︰
    1、伺服準(zhǔn)備好;
    2、報(bào)警輸出;
    3、定位完成;
    4、電磁制動(dòng);
    5、速度到達(dá);
    6、力矩到達(dá);
    7、原點(diǎn)回歸完成;
    8、零速信號(hào)。
    9、雙排量柱塞泵切換信號(hào)。
    位置控制 輸入方式 1、脈沖+方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
    電子齒輪 設(shè)定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
    反饋脈沖 根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
    內(nèi)部位置 內(nèi)部8段位置設(shè)置
    速度控制 ①內(nèi)部8段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
    力矩控制 ①內(nèi)部4段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
    位置閉環(huán)控制 通過(guò)外部編碼器或光柵尺可實(shí)現(xiàn)位置全閉環(huán)控制
    壓力閉環(huán)控制 3路外部-10~+10V模擬輸入
    加減速功能 參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
    轉(zhuǎn)矩限制功能 可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
    監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號(hào)等。
    保護(hù)功能 超速,過(guò)壓,欠壓,過(guò)流,過(guò)載,制動(dòng)異常,編碼器異常,過(guò)熱,位置超差,軟啟動(dòng)故障,功率模塊過(guò)熱,輸入缺相,電機(jī)過(guò)熱等。
    操作提示 6位LED數(shù)碼管,9個(gè)按鍵,1個(gè)指示燈,支持移位操作,用戶(hù)自由定義快捷菜單。
    適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的2.5倍
    通訊功能 CAN,RS485
    安規(guī)認(rèn)證 CE認(rèn)證、FCC認(rèn)證
    尺寸外形圖
    ● ESDD-150系列驅(qū)動(dòng)器
    ● ESDD系列驅(qū)動(dòng)器操作面板
    ● ESDD-150驅(qū)動(dòng)器尺寸
  • 郵箱:sa@elesy.cn
  • 傳真:0757-23276638

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