多關(guān)節(jié)智能機(jī)器人是集精密機(jī)械、微電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密傳感器、機(jī)器視覺、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的高科技自動(dòng)化裝備，可以滿足碼垛、搬運(yùn)、上下料、自動(dòng)焊接(點(diǎn)焊、弧焊)、自動(dòng)噴涂、拋光打磨、激光切割、包裝、分揀、裝配等多種作業(yè)的要求。多關(guān)節(jié)智能機(jī)器人除了可高效代替人工操作以外，針對(duì)某些危險(xiǎn)性的特殊工種，多關(guān)節(jié)智能機(jī)器人更是不可替代的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。因此，基于提高生產(chǎn)效率、降低人力成本、穩(wěn)定產(chǎn)品品質(zhì)、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等多方面考慮，采用多關(guān)節(jié)智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的集成裝備，是先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)不可或缺的明智選擇。 

伺服驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。而配備伊萊斯伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。