詳細描述
| 伺服電機號 | EM2-13S | EM2-13ST | |||||||||
| 12B | 15B | 18B | 20B | 23B | 31B | 12B | 15B | 20B | 31B | ||
| 電源電壓 | V | 220 | 380 | ||||||||
| 額定輸出功率 | kW | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.3 | 3.1 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 3.1 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 5.7 | 7.2 | 11.5 | 9.6 | 14.6 | 14.8 | 5.7 | 7.2 | 9.6 | 14.8 |
| 最大轉(zhuǎn)矩 | N.m | 17.1 | 21.6 | 34.5 | 28.8 | 43.8 | 44.4 | 17.1 | 21.6 | 28.8 | 44.4 |
| 額定電流 | Arms | 6.9 | 7.5 | 9.5 | 10.1 | 8.8 | 11.4 | 4.0 | 4.9 | 6.6 | 9.8 |
| 最大電流 | Arms | 20.7 | 22.5 | 28.5 | 30.3 | 26.4 | 34.2 | 12 | 14.7 | 19.2 | 29.4 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 2000 | 2000 | 1500 | 2000 | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 最高轉(zhuǎn)速 | r/min | 3200 | 3200 | 2500 | 3200 | 2000 | 2500 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg.㎡ | 13.4(14.0) | 17.8(18.4) | 22.3(22.9) | 22.3(22.9) | 29.6(30.2) | 29.6(30.2) | 13.4(14.0) | 17.8(18.4) | 22.3(22.9) | 29.6(30.2) |
| 軸向最大荷量 | N | 98 | |||||||||
| 徑向最大荷量 | N | 490 | |||||||||
| 制動器額定電壓 | V | DC24 | |||||||||
| 制動器額定功率 | W | 20 | |||||||||
| 制動器保持轉(zhuǎn)矩 | N.m | 8 | 20 | 8 | 20 | ||||||
| 編碼器 | 選項 |
5120000增量型編碼器 磁性編碼器 省線式編碼器 絕對值編碼器 |
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| 絕緣等級 | F | ||||||||||
| 環(huán)境溫度 | 0～+40℃(不結(jié)冰) | ||||||||||
| 環(huán)境濕度 | 20~80%RH（不結(jié)露) | ||||||||||
| 防護等級 | IP65(除輸出軸伸和電連接器） | ||||||||||
| 伺服電機型號 | L | LL | LH | LG | 法蘭 | S | LS | 螺紋孔X深度 | 鍵 | |||||||||
| LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QL | QK | W | T | U | ||||||||
| EM2-13S/T12B | 215(265) | 159(209) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T15B | 233(283) | 177(227) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S18B | 250(300) | 194(242) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T20B | 250(300) | 194(242) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S23B | 280(300) | 224(274) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T31B | 280(300) | 224(274) | 101 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T12B-xxxA | 200(250) | 144(194) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T15B-xxxA | 218(268) | 162(212) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S18B-xxxA | 235(285) | 179(229) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T20B-xxxA | 235(285) | 179(229) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S23B-xxxA | 265(315) | 209(259) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
| EM2-13S/T31B-xxxA | 265(315) | 209(259) | 92 | 14 | 56 | 5 | 130 | 145 | 110 | 9 | 22 | 50 | M6×15 | 7.5 | 35 | 6 | 6 | 3.5 |
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